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[其他进口工业机器人] 《工业机器人安全操作规程》

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发表于 2014-11-9 17:40:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 markchen 于 2014-11-9 17:42 编辑
《工业机器人安全操作规程》


一、关闭总电源
在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击,可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。

二、与机器人保持足够安全距离
在调试与运行机器人时,它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都会产生很大的力量,从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够安全的距离。

三、静电放电危险
ESD(静电放电)是电势不同的两个物体之间的静电传导,它可能会通过直接接触传导,也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时,未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标示的情况下,要做好静电放电防护。

四、紧急停止
    E-STOP紧急停止优先于任何其他机器人控制操作,它会断开机器人电动机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮:
1、机器人运行中,工作区域内有工作人员。
2、机器人伤害了工作人员、工件胚体、或损伤了其他周边配套机器设备。

五、灭火
发生火灾时,请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备(例如机器人或控制器)起火时,使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫灭火剂灭火。

六、工作中的安全
    机器人速度慢,但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生维系那。即使可以预测到运动轨迹,但外部信号有可能改变操作,会在没有任何警告的情况下,产生预想不到的运动。因此,当进入机器人作业区域时,务必遵循如下所有的安全条例:
1、如果在机器人工作区域内有工作人员,请手动操作机器人系统。
2、当进入工作区域时,请准备好示教器,以便随时控制机器人。
3、注意旋转或运动的工具,例如:转盘、喷枪。
4、注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长时间运转后温度很高。
5、注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开,工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力,如果不按照正确方法操作,也会导致人员伤害。
6、注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电,这些电路上的残余电量也很危险。

七、示教器的安全
1、小心操作。不要摔打、抛耍或重击示教器。这样会导致破损或故障。在不使用示教器时,将它挂到专门存放它的支架上,以防意外掉到地上。
2、示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。
3、切勿使用锋利的物体(例如:螺丝刀或尖笔)操作示教器。这样可能会导致示教器受损。
4、定期清洁示教器。灰尘和小颗粒可能会挡住示教器屏幕。
5、切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。使用软布沾少量水或中性清洁剂。

八、手动模式下的安全
1、在手动减速模式下,机器人只能以低于20%的速度倍率操作移动。只要是有人员在机器人工作区域内作业,就必须以低于手动安全速度进行操作。
2、手动全速(60%)模式下,机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于机器人作业空间之外时,而且操作人员必须经过特殊训练,熟知潜在的危险。

九、自动模式下的安全
自动模式(100%)用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下,如果出现有机器人撞胚、或者由于转盘周围釉量的堆积造成卡盘、再或者有人擅自进入机器人作业区域内——操作人员必须立即按下急停按钮。

十、温馨提示
1、在开机运行前,必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2、必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3、必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下使用这些按钮。
4、永远不要认为机器人没有移动就以为机器人的程序已经结束停止。因为机器人很有可能是在等待让他继续移动的输入信号。




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编一个梯形图让生活中的所有烦恼琐事自动运行去吧!!!
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 楼主| 发表于 2014-11-9 17:43:31 | 显示全部楼层
这样发帖子挺漂亮的。。。。。。。。
编一个梯形图让生活中的所有烦恼琐事自动运行去吧!!!
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发表于 2014-11-9 18:47:48 | 显示全部楼层
这个背景是怎么弄上去的呢,漂亮,大字体看着也豪放,一目了然。
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发表于 2014-11-9 19:56:11 | 显示全部楼层
怎么设置背景?
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发表于 2014-11-9 20:27:03 | 显示全部楼层
灰常漂亮,还贴了壁纸
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发表于 2014-11-10 16:25:49 | 显示全部楼层
漂亮
有梦想,才有动力!!!!
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发表于 2014-11-13 17:00:32 | 显示全部楼层
是啊 怎么弄背景?
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发表于 2014-11-13 17:31:10 | 显示全部楼层

这样发帖子挺漂亮的。。。。。。。。HH
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发表于 2014-12-23 18:52:57 | 显示全部楼层
帖子不错!!
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发表于 2017-8-18 14:05:51 | 显示全部楼层

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